01、有一点需要知道的是，一旦大货车发生自燃了的话，就要立即远离车辆，不要去尝试解决货物，避免直接造成人身安全隐患。

02、如果在货物运输之前就有相关约定的话，就需要根据约定来进行履行，当然有一定的可协调性。

03、在按照约定进行责任核算的时候，要将大货车自燃的原因考虑在其中进行衡量，如果是天气等原因造成的话，某个角度来说能够减少一部分损失。

04、在分清相应的责任之后，与委托人进行协商赔偿，如果协商没有办法达成的话，可以依法向法院提起诉讼来进行解决。