01、ESP代表的是车身电子稳定系统。当车辆在经过摩擦力较小的路面时,轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制,这时候ESP就可以通过对没有打滑车轮进行制动干预,从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制,来保证行驶安全。

ESP指的是车身电子稳定系统。当转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮刹车，若是向右转向不足，则会控制右后轮刹车，若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同理，当出现转向过度时，ESP就会控制某一侧的前轮刹车，向右转向过度时，会刹左前轮，向左转向过度时，会刹右前轮。当冰雪路面，车辆发生侧滑时，ESP也会控制相应的轮刹车，保持稳定。

ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。

EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；

ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。